“好的，你们大家集中精神，我把画质调到最清晰的状态，把音量放到最大，你们大家仔细听，在这段vcr没有结束之前，你们大家不要发表议论，不要讨论。”博士按了投影仪的遥控按钮。
公元17000年以前，发生了最大规模的外星生物入侵战争，这场星际大战的结果导致超古代史前文明亚特兰蒂斯文明毁灭，这座美丽的海底之城从此再也找不到踪迹了，银河系陷入了前所有的危机。
包括地球在内的银河系生物陷入了前所未有的绝望，就在这个时候，守护宇宙和平的光之战士出现了，他们凭借强大的能力战胜了侵略者，因为要穿越平行宇宙所要耗费的能量巨大，所以这些光之战士把他们的身体放在了召唤器里面，然后他们把自己的光寄存在一些有正义感的人类身上，这些拥有光之基因的战士后代就可以召唤光之帝皇铠甲，成为守护银河系的英雄。
在7000年的时间里面，这些光之帝皇铠甲的召唤人不断锻炼自己的光能量，超越自身的战斗让他们越来越强大，这个时期涌现了很多天才，在这些天才里面，最为耀眼的明星属于影界的统治者，他来自一个叫做暗域的地方，他不仅仅是光之战士的传承者，更重要的是，他继承了来自宇宙太初的智慧，掌握了宇宙万有的本源法则，可以自由操控时间轴和空间轴神法则的运转，他是整个宇宙的霸主，人称宇宙星神的冥王哈迪斯。
冥王哈迪斯虽然有着无比强大的力量，但是他追求善良之真意，厌恶邪恶和暴力，手中的一把圣王之剑掌管着宇宙万物的秩序和天地运行的法则，并且可以通过圣王剑的法则轴召唤五行护法，他是那个时代当之无愧的强者。
正道若昧，邪道若退，善恶交织，天地之法。光明和黑暗是并存的，善恶也是不可分家的，就比如那些拥有光之力量的召唤人来说，如果他们有一颗正义之心，他们就是守护世界的英雄，若是他们心存邪念的话，那么这比侵略者更可怕。作为宇宙主宰的冥王哈迪斯，也在思考这个问题，人心是最不测的，他也不能强迫召唤者本身，也就是说，唯有通过禁术把他们的邪念封存起来。
宇宙中存在着十二个平行空间，每个平行空间都有掌管时间和空间法则的主神，冥王是处于十二时空的中央地带，他是十二时空的神主。哈迪斯不顾其他十二个主神的反对，强行打开了潘多拉魔盒把铠甲召唤人和自己的恶念封印起来，并把圣剑运用大宇宙意志变成了封魔盒，派遣光之五行护法分别镇守五行方位，但是由于恶念日益增长，光之五行护法渐渐受到影响，和邪念同化。又过了两千年，邪恶的本源和五行护法合为一体，冲破了魔盒的封印，他就是暗影大帝，占领了能量最多的暗影星，并进攻科技落后的地球。
已经意识到自己错误的冥王哈迪斯，利用自身能量向太阳系发射了五颗光影石，这五颗光影石分别落到了地球上的东南西北中五个方位，这就是光影村的来历，光影村和他的后人们可以通过光影石召唤光之铠甲勇士和暗影大帝进行英勇的较量。
五千年前是地球太阳活动最集中的时期，地球上阳气是最旺盛的，暗影大帝和暗黑五行护法的能量受到地球阳气影响，暗影大帝为了打败地球的光之铠甲勇士，必须在五星连珠之日找到极阴之体的人用来扩大他们的暗黑能量，还没有等暗影大帝他们阴谋得逞，光之铠甲勇士直捣他们的老巢，暗影大帝第一次被封印。
两千年之后，地球阳气减弱，暗影大帝冲破封印，当时地球上出现了荧惑守心，天降异象，人们认为有争端，暗影大帝抓走了具有极阴之体的那个人，用他的血开启了五行封魔盒的封印，暗黑五行铠甲第一次被召唤，这五个铠甲召唤人被打的差点失去变身能力，最后五个铠甲召唤人不得不自爆结束了这场战争，地球上关于铠甲勇士的传说从此消失了。
地球每一千年就是地球上阳气最弱，阴气最强的时候，不甘心失败的暗影军团卷土重来，这一次光和影的大战依旧是难分胜负。直到暗影大帝第四次和铠甲勇士交手的时候意外出现了。
公元1004年宋真宗景德元年，大辽英后萧太后与辽圣宗亲率大军南下，深入宋境。有的大臣主张避敌南逃，宋真宗也想南逃，因宰相寇准的力劝，才至澶州督战。宋军坚守辽军背后的城镇，又在澶州城下以八牛弩射杀辽将。辽由于自身原因，很早就通过降辽旧将王继忠与北宋朝廷暗通关节。宋真宗也赞同议和，派曹利用前往辽营谈判，于十二月间（1005年1月）与辽订立和约：辽宋约为兄弟之国，宋每年送给辽国银10万两、绢20万匹，宋辽以白沟河为边界。因澶州（河南濮阳）在宋朝亦称澶渊郡，故史称“澶渊之盟”。
公元1006年，暗影大帝派遣55个异能兽的先头部队来到地球。同年，以路法为首的幽冥军团为了争夺能晶，用阿瑞斯最先进的离子炮摧毁了整个暗影星，暗影大帝的后院军团不能及时支援，导致了暗影大帝被打败，暗影大帝被铠甲勇士以秘法封印在五行封魔盒里面。
在路法军团大举进攻地球的时候，以戈尔法为首的刑天小分队同路法军团展开了殊死战斗，最后由于能量不足而失败，戈尔法启动了阿瑞斯毁灭术和路法以及路法军团同归于尽，老谋深算的路法把自己的基因藏了起来，并帮助贪嗔痴三个幽冥队长躲过一劫，以等待时机复活。
公元2010年，暗影五行护法找到了具有五行血液的巴豆先生，解开了封魔盒的封印，暗影大帝重现地球，利用地球上环境的污染制造了一个又一个的异能兽到底消灭五行村后人的记忆，以炘南为首的铠甲五人组和子阳帝皇铠甲和暗黑大帝展开了世纪大战，最后光之铠甲赢得胜利。
十年后，希望市，一座古塔内，狡猾的路法利用爱慕虚荣的密斯林和贪生怕死的巴王总裁巴豆先生，利用他们的贪心和**，果然在天，地，人，三方找到了最合适自己复活的时间和地点，找到复活自己部队的方式，帮助他抢夺复活能量。他利用他的部队，去抢夺人们的贪嗔痴邪念，不断增强自己的实力，并利用炎帝好斗的本性，让他和刑天铠甲开展，最后使用阴谋穿上了最强的修罗铠甲，但是邪不胜正，他最后败给了刑天铠甲的战神烈火剑，并被再次封印。
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